L'activité principale de l'entreprise ErgoTerra est l'ergothérapie ambulatoire et mobile, en particulier pour les patients gériatriques et neurologiques ainsi que pour les patients présentant des déficits cognitifs. La thérapie comprend la promotion de l'autonomie et de l'autodétermination dans les activités quotidiennes, la prévention des chutes, l'entraînement cognitif et la recommandation et l'organisation d'aides techniques. La thérapie est réalisée sur ordonnance médicale et peut également être effectuée à domicile.